Excellence with passion
My research activities
My research topics mainly focus on Exteroceptive Navigation and scene understanding for autonomous vehicles or pedestrians.
I worked on various thematics such as:
Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM)
Detection and Tracking of Mobile Objects (DATMO)
Scene understanding
Rare event detection
Augmented reality
Estimation and multimodal data fusion
I try in each project to apply all of these works to real data with the development of prototypes.
More details on the PNX-LAB website
My HdR defense
Sorry, In french only
Some results:
Augmented reality application: accurate localisation of a camera with reference to a known pattern with the real-time display of a real ephemeris for the GPS constellation.
3D Lidar / IMU / GNSS hybridization for 3D map reconstruction of the ISAE-SUPAERO campus
N-camera based SLAM hybridized with GNSS signals.
3D pose estimation with a monocular camera
Rare event or abnormal event detection
Projects and fundings
2019-2022: PEA-Fédération ONERA-ISAE-ENAC. "Développement d’algorithmes de navigation adaptative aux indicateurs de changement de contexte et analyse de ses performances et intégrités"
2019-2022: AID NUCLEIS. "Navigation mUlti-capteur pour la Cartographie et l’expLoration d’Environnements Inconnus"
2018-2021: FUI STAR "Système de Transport Autonome Rapide". Positionnement précis par utilisation d’amers sémantiques.
2017-2020 : ANR AVISé. Analyse visuelle sémantique pour la navigation autonome.
2017-2018 : DGA/MRIS RINAV. Robustesse et Intégrité d’un système de NAVigation multi-capteurs pour drones.
2016-2019 : APR Centre LUMINEUX. Analyse d’environnement par caméra pour la détection et la classification des événements routiers.
2011-2013 : FUI METRAMOTO. Mesure du trafic des deux-roues motorisés pour la sécurité routière et l’évaluation des risques.
2008-2011 : ANR IMPALA. Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie dynamiques simultanées en environnement extérieur.
PhD Students supervision
2018-2020 : Zhujun XU
"How to build a mobile object map with Deep Learning tools?"
2017-2019 : Hrustic Emir
"De l’analyse visuelle à l’analyse sémantique pour la navigation autonome de véhicules"
2016-2019 : Atrevi Fabrice
“Analyse de scène pour la détection d’événements anormaux par vision”
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