Publications

GScholar : Colin Cros

 Journal Papers

Revisiting Split Covariance Intersection : Correlated Components and Optimality, Colin Cros, Pierre-Olivier Amblard, Christophe Prieur, Jean-François Da Rocha, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 70, no. 7, pp. 4593-4607, July 2025.
HAL IEEE

Pseudorange Rigidity and Solvability of Cooperative GNSS Positioning, Colin Cros, Pierre-Olivier Amblard, Christophe Prieur, Jean-François Da Rocha, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 12, no. 1, pp. 1176-1187, March 2025.
HAL IEEE

Fusion of distance measurements between agents with unknown correlations, Colin Cros, Pierre-Olivier Amblard, Christophe Prieur, Jean-François Da Rocha, IEEE Control Systems Letters, (7) 2143—2148, 2023.
HAL IEEE

 International Conference Papers

Moment-based Characterization of Spatially Distributed Sources in SAR Tomography, Colin Cros, Laurent Ferro-Famil, 33rd European Signal Processing Conference, Palerme, Italy, 2025
HAL

Split Covariance Intersection with Correlated Components for Distributed Estimation, Colin Cros, Pierre-Olivier Amblard, Christophe Prieur, Jean-François Da Rocha, 27th International Conference on Information Fusion, Venice, Italy, 2024, pp. 1-6
HAL IEEE

Fusion of distance measurements between agents with unknown correlations, Colin Cros, Pierre-Olivier Amblard, Christophe Prieur, Jean-François Da Rocha, 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Singapore, 2023
HAL IEEE

 National Conference Papers

Caractérisation d’une Source Diffuse à partir des Moments de sa Densité de Puissance en Tomographie SAR, Colin Cros, Laurent Ferro-Famil, GRETSI 2025 - XXXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images
HAL

Intégration de mesures de distance entre agents de corrélation inconnue : cas unidimensionnel, Colin Cros, Pierre-Olivier Amblard, Christophe Prieur, Jean-François Da Rocha, GRETSI 2023 - XXIXème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images
HAL

Résolubilité du positionnement GNSS multi-agents, Colin Cros, Christophe Prieur, Pierre-Olivier Amblard, Jean-François Da Rocha, GRETSI 2022 - XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images
HAL

 Ph.D Thesis

Positionnement coopératif par mesures de pseudo-distance : résolubilité et algorithmes conservatifs, Colin Cros, April 15th 2024
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