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 Publications before 2016

 Journal article

2015

A. Derbel, D. Vivet and B. Emile. "Acces control based on gait analysis and face recognition". Electronics Letters, Volume 51, Issue 10, 14 May 2015, p. 751 – 752 Link

2013

D. Vivet , Y. Prabhakar, P. Subirats, C. Lecomte, E. Violette and A. Bensrhair."Laser-scanner-based powered two-wheeler traffic monitoring". Electronics Letters, Volume 49, Issue 25, 05 December 2013, p. 1620 – 1622 Link

D. Vivet, F. Gérossier, P. Checchin, L. Trassoudaine and R. Chapuis."Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping : an evaluation of two approaches". International Journal of Advanced Robotic Systems : SLAM (IJARS), 2013

D. Vivet, P. Checchin and R. Chapuis. "Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor". Sensors 2013, 13, 4527-4552. Link

2012

D. Vivet, P. Checchin and R. Chapuis. "Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques". Traitement du Signal TS, Vol 29/3-5 - 2012 - pp.205-228 - doi:10.3166/ts.29.205-228 Link

D. Vivet, P. Checchin, R. Chapuis, P. Faure, R. Rouveure and MO. Monod.
"A Mobile Ground-based Radar Sensor for Detection And Tracking of Moving Objects". EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2012 Link

MO. Monod, R. Chapuis, P. Gosset, R. Rouveure, D. Vivet, F. Gérossier, P. Faure, P. Checchin, L. Moiroux, P. Guérin, T. Humbert and J. Morillon . "Projet IMPALA. Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie simultanées en environnement extérieur". Traitement du Signal TS. 01/2012 ; 29(6):463-492. DOI:10.3166/ts.29.463-492 Link

 Peer-reviewed articles in conferences

2015

S. Gharsalli, B. Emile, H. Laurent, X. Desquesnes and D. Vivet. "Random Forest-Based features selection for emotion recognition". IPTA 2015, Orleans, France.

2014

Y. Prabhakar, D. Vivet, C. Lecomte, P. Subirats, A. Bensrhair. "Système laser autonome pour la détection et le comptage des deux roues motorisées"
RFIA14, Reconnaissance des Formes et l’Intelligence Artificielle, Rouen, Juillet 2014

2013

Y. Prabhakar, P. Subirats, C. Lecomte, D. Vivet, E. Violette and A. Bensrhair.
"Detection and counting of Powered Two Wheelers by laser scanner in real time on urban expressway". In proceeding of : IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 13), At Netherlands, Volume : 16

C. Deymier, D. Vivet and T. Chateau. "Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data". In IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV’2013), Gold Coast, Australia, June 23-26, 2013

2012

D. Vivet, C. Deymier, B. Priot and V. Calmettes. "Probabilistic Block-Matching Based 6D Camera Localization". In IEEE International Conference on RObotics and BIOmimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012

D. Vivet , P. Checchin and R. Chapuis. "Radar-only Localization and Mapping for Ground Vehicle at High Speed and for Riverside Boat".
Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
ICRA 2012, St. Paul, Minnesota, May 14-18, 2012

D. Vivet, P. Checchin and R. Chapuis. "Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée". RFIA12, Reconnaissance des Formes et l’Intelligence Artificielle, Lyon, Janvier 2012
Best Paper Award

2010

D. Vivet, P. Checchin and R. Chapuis. "Line-based SLAM with Slow Rotating Range Sensors : Results and Evaluations". 2010 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010, Singapore, Singapore, December 7-10, 2010

2009

D. Vivet, P. Checchin and R. Chapuis."On the fly localization and mapping using a 360° Field-of-View Microwave Radar Sensor". 3rd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV)
IROS 2009, St. Louis, Missouri, USA, 11-15 October 2009

 Article for popular science communication

D. Vivet "Perception de l’environnement à l’aide d’un capteur de distance à tête rotative : application à la cartographie et à la localisation simultanées". Journée de l’Ecole Doctorale des Sciences Pour l’Ingénieur, Université Blaise Pascal,
Clermont-Ferrand, FRANCE, May, 11-12, 2010

D. Vivet"Exploiter les caractéristiques d’un radar panoramique hyperfréquence pour cartographier et se localiser à la volée". 7ième Conférence MajeSTIC, Université d’Avignon et des Pays de Vaucluse, FRANCE,
November 16-19, 2009

D. Vivet."Exploiter les caractéristiques d’un radar panoramique hyperfréquence pour cartographier et se localiser à la volée" . Journée de l’Ecole Doctorale des Sciences Pour l’Ingénieur, Université Blaise Pascal,
Clermont-Ferrand, FRANCE, May, 11-12, 2009

D. Vivet, P. Checchin and R. Chapuis. "SLAM application with a microwave radar sensor". CityHome ICT-ASIA project 2008-2010, Clermont-Ferrand, FRANCE, October 28-29, 2009

D. Vivet, P. Checchin and R. Chapuis. "IMPALA, Radar panoramique hyperfréquence pour la localisation et la cartographie dynamiques simultanées en environnement extérieur". ITT09, Innovation Technologique et systèmes de Transport, Paris, Octobre 2009

 PhD

Damien Vivet
"Perception de l’environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées,
à la détection et au suivi d’objets mobiles en milieu extérieur"
Under the supervision of Roland Chapuis, prepared at LASMEA, Blaise Pascal university
PhD in PDF (french)