Joël Bordeneuve-Guibé

 Coordonnées :

 ISAE-Supaéro
 Département Conception et Conduite des Véhicules Aéronautiques et Spatiaux (DCAS)
 10 avenue Édouard Belin - BP 54032 - 31055 Toulouse cedex 4
 Tel : +33 (0)5 61 33 84 24
Mail : joel.bordeneuve isae.fr

 Activités pédagogiques :

Enseignements assurés :

• Modélisation et commande des systèmes linéaires
• Asservissement des systèmes linéaires
• Analyse et commande des systèmes multi-entrées multi-sorties
• Introduction à la commande adaptative
• Introduction au contrôle temps réel

 Activités de recherche :

• Techniques adaptatives pour le pilotage des drones : On s’intéresse ici aux techniques permettant la mise à jour en temps réel de contrôleurs bas-niveau pour le pilotage de drones. En particulier, on développe des méthodes basées sur la commande adaptative à modèle de référence, en ayant pour objectif de préserver et garantir un niveau de performances en présence de perturbations, erreurs de modélisation ou variations paramétriques.

• Commande adaptative des structures flexibles : on considère l’amortissement actif des structures souples en proposant des lois de contrôle adaptatives, capables d’identifier en temps réel les caractéristiques des modes flexibles et de modifier les paramètres du contrôleur pour garantir un niveau de performances.

• Design multi-objectifs de véhicules aérospatiaux : durant la phase d’avant-projet de développement de nouveaux véhicules, on intègre les contraintes de design mécanique dans la définition des objectifs de performance en pilotage. On aboutit alors à des problèmes multi-objectifs, mêlant des spécifications de nature très différentes.

• Modélisation de systèmes dynamiques complexes : Dans le domaine des systèmes biologiques, nous développons de nouveaux modèles de connaissances afin d’analyser et de prédire certains dysfonctionnements conduisant à des maladies. Ces modèles hybrides ont un caractère stochastique. Nous transposons des techniques issues de l’ingénierie pour pour le développement et la validation de modèles biologiques complexes.

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